Neuer "Regler"

[MrFemto]

Guten Abend,

ich hab heute endlich mal meinen neuen Regler bestückt,
nur noch ein bisschen Arbeit an der Software fehlt,
aber das ist ja kein Hindernis.

http://lippold.ath.cx/georg/regler.jpg

Das Programm hab ich in C geschrieben, um das auch mal
zu testen, weil ich immer nur Assembler gemacht hab.
Die freien Lötflächen sind eigenlich nur fürs programmieren notwendig,
wenn man kein Licht braucht, kann man die noch abschneiden.
Dann bleiben nur 6x7,5mm² übrig.
Bis auf die Größe ist aber der Rest 0815.....

Gruß

georg

[Mannheimer2005]

Hallo Georg

:sabber :sabber :sabber

Der Neue Regler sieht Super Klein aus :ok :ok :ok
Damit sind kleine Fahrzeuge wohl auch keine all zu großen hindernisse.

[tom31]

hi georg

sieht ja super us der regler

jetzt wir können baun :ok


bis denne tom

[Sven Löffler]

Hallo Georg,

die Größe sieht wirklich interessant aus ! Was hat der Regler alls für Funktionen ? Wird er " in Serie" gehen " ?

[MrFemto]

Tag,

die Funktionen sind wie gesagt Standart.
Automatischer Nullpunkt, Kennlinie....
Die PWM Frequenz hab ich erstmal für den M700 angepasst,
später kann man auch für z.B. 4mm Motoren die beste Frequenz suchen.
im Prinzip ist auch Bremslicht und Rückfahrscheinwerfer mit drin,
aber die anderen Pins werden für den zweiten Reglerkanal gebraucht,
wenigstens ist das so geplant. Spart Platz und der Leerlaufstrom sinkt.
Die beiden kleineren Bauteile sind die Endstufen, noch zwei mehr wären
ja nicht viel größer.
In kleineren Baggern bekommt man die normalen Regler bald nicht mehr
unter, da wäre so ein Doppelregler doch eine tolle Sache !?
vielleicht bekommt man das auch mit einem Tiny hin, weis aber nicht,
wie viele PWM Ausgänge der hat.

Eigentlich ist keine Serie geplant, auf jeden Fall nicht mit der Platine.
Da kann man nur Kabel anlöten, wenn man ruhige Hände hat,
sonst gibt es Brücken, die drei dünnen Leiterbahnen am Rand sind sehr schmal...

georg

[hein67]

Hi Georg,

Welchen uC benutzt du? Der sieht interessant aus...

Hein

[MrFemto]

Hallo,

ich nehme eine MCU aus dem Hause Silabs, ehemals Cygnal.
Leider gibt es die nicht an jedem Eck wie die PIC´s und Tiny´s. :(
Atmel und Michrochip haben mittlerweile auch MCU´s im MLP-Gehäuse,
aber ich glaube nur die nächst größere Variante mit 4x4mm².


georg

[Harry]

Ok, ich gebe zu, auch mein neuer kleiner ist größer als Dein Regler. Glückwunsch :prost
Gruss
Harry

http://home.nwn.de/mikromodell/tinymotor/motortiny3.jpg

[MrFemto]

Hallo,

das liegt vielleicht an den Bauteilen... :)
Dafür kann man meinen Regler nicht mit vier altmodischen
Zellen betreiben, nur mit drei oder einer Lipo.
Aber wenn man am Regler so sparen muss, passt eh meist
nur ne Lipo ins Modell.
In gewisser Weise also Geschmacksache.

georg

[Mannheimer2005]

Hallo

Ich finde den Neuen Kleinen Regler Top :ok :ok

[MrFemto]

Hallo,

habe eben noch am Regler weiter programmiert.
Dabei hab ich eine ganz praktische Methode gefunden,
fehlerhafte Impulse bei Senderausfall rauszufiltern.
Im Nullpunkt wird alles ausgeschaltet und ein Zählregister
mit einer Konstanten geladen.
Wenn der Regler was anderes empfängt, wie ein Signal
für den Nullpunkt, müssen erstmal mehrere Impulse
den Zähler mit der Konstanten verändern.
"vor"Impulse zählen aufwärts, "zurück"Impulse abwärts.
nur bei Erreichen einer gewissen Differenz wird die
Geschwindigkeit ausgegeben. 10 Impulse sorgen dann
für 200ms Wartezeit, bis vom Nullpunkt aus wieder
was passiert, gerade noch ok...
Weil die Störimpulse immer gestreut sind, gleicht sich
der Zähler im Mittel wieder aus und wird im Nullpunkt
sofort zurückgesetzt, deshalb funktioniert das.
Mit einem zweiten Register könnte man die Sicherheit
noch extrem verbessern...

georg