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Bruder-Umbau Cat D5G

TOVO

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20.09.2012
Beiträge
1.049
Hallo Forengemeinde,
nachdem ich zu Weihnachten so ziemlich alle benötigten Teile für meine Raupe bekommen habe, möchte ich euch dann mal meinen Umbau vorstellen. Zwar existieren hier bereits einige Umbauten, jedoch hab ich im Vorfeld festgestellt dass mir teilweise Anregungen fehlten. Ich möchte also versuchen, hier so genau wie möglich alles zu beschreiben, um den Nachbau zu vereinfachen.

Zuerst einmal eine Liste der Elektronik:
2x Hitec HS-225 MG (umgebaut auf endlos drehend als Antrieb)
1x Hitec HS-225 MG Schild
SGS Electronic TVC-S-31LS Kettenregler (Nachfolger des TVC-S-30, noch nicht auf der HP)
4 Kanal Empfänger
2S 1000mAh LiPo von SLS

Ein CTI X-BEC mit 3A und 6V hab ich zwar extra liegen, da der Regler nur ein 500mAh BEC hat, das scheint dem Schildservo bisher aber zu reichen, daher ist er nicht verbaut. Kann bei größeren Servos aber nötig sein.

Wie ihr wahrscheinlich gesehen habt, verbaue ich zusätzlich zu den Antriebsservos einen Kettenregler. Das hatte mehrere Gründe:
- Keine Probleme mit Poti-Einstellungen bei jedem neu einschalten
- Größere Feinfühligkeit (eigene Annahme)
- Originalgetreues Fahrverhalten ohne aufwendige Mischer senderseitig (die es bei vielen Sendern nicht gibt)

Warum ein Kettenregler und keine zwei kleinen Regler (z.B. CTI)?
Da wäre genau das gleiche Problem mit den Mischern, es ist nicht so einfach wie ‚Plug & Play‘ und die Mehrkosten belaufen sich für diese ‚saubere‘ Methode auf gerademal 20€.

Wegen der Servos hab ich länger überlegt und probiert, bis ich mit Midi-Servos die passende Größe gefunden hatte. Außerdem sollten sie mit Metallgetriebe und Kugellagern ausgestattet sein, sowie genügend Kraft haben. Daher hab ich mir die mit ca. 30€ sehr teuren aber guten Hitec Servos ausgesucht.

In den Servos hab ich die Elektronik komplett vom Motor und Poti entfernt. Da das Poti auch als Aufnahme für einige Zahnräder dient, musste es drin bleiben, der Mitnehmer wurde aber entfernt, sodass es nicht mitdreht. Jetzt funktionieren die Servos wie normale Getriebemotoren, die Motorkabel vom Regler wurden ganz normal am Motor angelötet.

Zwar hat der LiPo bis zu 8,4V, die an die Servos weitergegeben werden, bisher haben die das aber ohne Probleme mitgemacht und der Regler gibt bei Vollgas nicht 100% der Spannung raus, da er sich Reserven für das auf der Stelle drehen einbehält.


So, genug der langen Vorrede, hier kommen dann Bilder…

Zuerst wurden passende Ausschnitte vorgenommen, fast saugend für die Servos.
1.jpg

Die Servos wurden mithilfe von Alu-‚U‘-Platten angeschraubt…
2.jpg

… und zusätzlich mit Gewindestangen verstärkt. So wird die wirkende Kraft verteilt und trifft nicht nur auf die dünnen Arme des Alu-‚U‘.
3.jpg

So sieht das ganze von innen aus. Hier sieht man auch schon das Schildservo, das mit einem ausgesägten L-Winkel verschraubt ist.
4.jpg

Um das Schild zu bewegen, wollte ich etwas möglichst unsichtbares, daher läuft es hier raus…
5.jpg

… und direkt unter dem Zylinder, von oben nicht sichtbar.
6.jpg

Um dann die Verbindung herzustellen, wurde der Draht in zwei ‚Z‘ gebogen wodurch der Zylinder perfekt mitgenommen wird.
7.jpg

Der Empfänger wurde auf das Schildservo gesetzt und der Regler im hinteren Teil hochgesetzt. Darunter sind bereits zwei 200g Bleistücke aus dem Anglerladen.
8.jpg

Hinter den Bleistücken ist noch einiges an freier Luft, die noch mit in Tüten eingeschweißten 1mm Bleikugeln gefüllt wird.
9.jpg

Außerdem habe ich die Inneneinrichtung über zwei L-Winkel anschraubbar gemacht. So nehme ich zum Akkuwechsel immer nur die eigentliche Karosserie ab, ohne den Ein/Aus Schalter jedes Mal abstecken zu müssen.
10.jpg

Durch die neuen Lichtanschlüsse von Blinkern, Brems-, Rückfahrlicht sowie Dauerlicht ist es knapp, aber passt.
11.jpg

Apropos Licht… Ich habe die beiden Scheinwerfer im Dach mit LEDs versehen. Sie werden vom Regler erst eingeschaltet, wenn dieser nach dem Einschalten kalibriert ist. Praktische Sache!

Die Kabel hab ich durch eine der hohlen Säulen zu einer Buchse laufen lassen. So brauche ich nur das Kabel vom Regler in die Buchse zu stecken und schon hab ich Licht, ohne jedes Mal beim Akkuwechsel groß hantieren zu müssen.
Lichtanschluss.jpg

Ich habe außerdem die beiden Zylinder der Schilddrehung durch Messinghülsen blockiert, sodass sich das Schild beim Planieren nicht verstellt.
Blockierte Zylinder.jpg

Auch die Kettenräder habe ich überarbeitet. Um eine einfache (De)Montage zu haben, wurde hinten das Servohorn eingeklebt. Ich habe da lange Schrauben durchgesteckt, auf deren Ende je eine Mutter gedreht ist und das ganze mit 2K-Kleber aufgefüllt. So halten die Schrauben bombenfest und können aufgrund der Mutter auch nicht herausgezogen werden.

Auch die Arbeit mit den Metallplättchen habe ich mir gemacht, damit die Kette nicht durchrutscht. Ich habe aber zuerst zwei Fehler gemacht: Ich habe einfach Metall aus dem Bestand genommen, was sich leider als Stahl o.ä. herausgestellt hat, was mir bei Fehler zwei zum Verhängnis wurde. Ich habe die Plättchen leider alle zu lang gemacht, wodurch die Raupe hoppelte bzw. die Kette auf den Plättchen und nicht darum hing. Durch das falsche Material war es nicht mit einfachem abfeilen getan, sondern ich brauchte die Schleifmaschine. Dadurch wurde aber der Kunststoff erwärmt, somit fielen alle Plättchen raus und ich durfte sie neu schleifen und wieder einkleben. Hat insgesamt ca. 10h plus je Versuch ein Tag Trocknungszeit gekostet…
Kettenrad.jpg

Wie bereits gesagt, werde ich hinten viel Blei unterbringen. Vorne unter den Akku kommt nochmal fast die gleiche Menge Blei, da ich bei ca. 1500g oder mehr ankommen will. Da aber das Grundgewicht bereits bei 630g liegt, brauche ich weder vorne das Loch hinter dem Schild noch die Laufwerks-Seitenteile mit Blei zu befüllen. Hoffe ich. Von der fertigen Bleibefüllung folgt aber noch ein Bild, sobald ich wieder beim Anglerladen war.

Das war dann soweit erstmal die Beschreibung meines Umbaus. Einsätze hatte sie bisher im Schnee, wo die kleine echt Dampf hat. Mit den 600g, die noch an Gewicht folgen sollen, wird sie sicher auch auf Messen keine Probleme mit der Erdbewältigung haben. Bilder folgen!

Zum Schluss kann ich nur sagen, ich empfehle diesen Umbau wirklich jedem, der ein wenig Bastelspaß und hinterher ein klasse Teil haben möchte, was garantiert auf jedem Parcours seinen Einsatz findet. In dieser Ausführung mit Kettenregler und hochwertigen Servos geht das ganze mit ca. 140€ plus Empfänger, Akku und Materialien zwar vergleichsweise stark ins Geld, aber die Leistung und der Spaß macht das ganze echt wert!

Bei Fragen immer fragen, bei Anregungen bitte mich anregen und auch sonst dürft ihr gern sagen, was ihr von der kleinen haltet! ;)
 
Servus Torben,

das ist wieder ein schöner Umbau eines BRUDER Modells. Mit deiner Lösung für den Hubarm, denkst du dass das hält? Könnte durchaus sein, das das zu schwach ist. Da bin ich gespannt.

Wie ist das eigentlich mit den umgebauten Servos als Fahrantrieb. Brauchst du dann einen Fahrtenregler dazu? Würde mich stark interessieren wie das geht.

:winker
Horst
 
Moin Horst,
mit der Lösung des Hubarms, schätze ich, meinst du den Messingdraht? Das hält locker, der ist 2mm stark und biegt kein Stück. Ich kann die Raupe problemlos über das Schild vorne anheben und mit den 500g Mehrgewicht vorne drin wird das, denke ich, auch nicht anders.

Und für den Antrieb hab ich extra den beschriebenen Kettenregler eingebaut, auch wenn es theoretisch mit der Servoelektronik gehen würde;)
 
Jetzt ist mir grad aufgefallen, dass ich doch tatsächlich keine Bilder im zusammengebauten Zustand habe... Also so sieht die kleine aus;)

IMG_8880.jpg

IMG_8881.jpg

IMG_8882.jpg
 
Hallo Torben,

toller Umbau.
Und für relativ wenig Geld wirst du jede Menge Spaß haben!
Danke für den guten und ausführlichen Umbaubericht.

Gruß
Thomas
 
Hallo Torben

Ein toller kurzer Umbaubericht. Hast Du wirklich gut beschrieben. Denke das kann man recht schnell und einfach nachbauen.
Eine Sache nur, interessehalber. Platzmaßig hätte ein weiterer Servo nicht mehr gepasst? Für die Steuerung der Schildschrägstellung?
 
Moin,
erstmal danke euch beiden:winker
Platzmäßig wäre das, insbesondere wo ich nur Midi-Servos verwendet habe, locker gegangen. Die Frage ist nur: Braucht man das? Ich wüsste nicht, wofür man es später braucht, bzw. sind die Raupen, die ich mir angeschaut habe auch so klar gekommen. Daher hab ich mir das gespart, ist aber locker möglich.;)
 

Servonaut
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