Clodda
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- Registriert
- 10.12.2012
- Beiträge
- 427
Moin Moin,
mein Name ist Claudius, ich bin 25 Jahre alt, studiere Maschinenbau und bin neu hier im Forum. Vor einiger Zeit kam mit die Idee, den Radlader von Bruder mit einer Fernsteuerung auszurüsten. Da man als Student ja nur begrenzte finanzielle Mittel zur Verfügung hat, und ich auch über keine eigene Dreh- oder Fräsmaschine verfüge, machte ich mir erstmal ein paar Gedanken.
Eine echte Hydraulik-Anlage sprengt natürlich den finanziellen Rahmen. Also entschied ich mich für eine ölfreie Alternative.
Zu Beginn kaufte ich mir erstmal den besagten Bagger. Dieser wurde komplett demontiert, wobei ich dabei echt Schwierigkeiten hatte, denn das Modell ist wirklich stabil zusammengesteckt.
Antrieb:
Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebemotoren RB 35 1:100. Die Lastdrehzahl beträgt 52 U/min, der Durchmesser des Reifens beträgt ca. 100mm. Die Geschwindigkeit berechnet sich somit aus Umfang * Drehzahl. Bei einem Umfang von 0,314m und Drehzahl kommt man auf 16,34 m/min. Daraus errechnet sich eine Geschwindigkeit von rund 1km/h. Bezogen auf den Maßstab (1:16) könnte der Bagger natürlich etwas schneller fahren, aber nun gut - es ist wie es ist (Soll ja kein Rennwagen werden). Aus Aluminiumprofilen und Flachstählen, habe ich mir dann die Aufnahme für die beiden Motoren gebaut.
Regler
Die Getriebemotoren werden über einen THOR 4s Regler geregelt.
Radaufnahme:
Nach langem hin und her habe ich fertige Radaufnahmen bei ebay gekauft. Diese sind zwar nicht unbedingt günstig (für zwei einfache Drehteile) , aber immerhin maßgenau und mit allem erfoderlichen Zubehör (Schrauben). Die Radaufnahmen sind top verarbeitet und passten auf anhieb. Nur das Rad musste etwas mit dem Dremel bearbeitet werden.
Lenkung
Die Lenkung wird in diesem Fall über ein sehr starkes Servo ausgeführt. Das Servo ist kugelgelagert und hat natürlich Metall-Zahnräder. Um das Spiel zwischen dem Vorder- und Hinterteil des Baggers zu beseitigen, habe ich zwei einfache Aluminium-Drehteile montiert, nachdem ich die Plastiknasen entfernt hatte. Um das Servo einbauen zu können, musste ich erstmal etwas Platz mit dem Dremel schaffen. Ich hoffe das Servo arbeitet auch bei härtestem Baggereinsatz...mal sehen.
Elektrik
Im Inneren des Baggers habe ich dann angefangen, die Leitungen zu verlegen. An den Empfänger geht nun das Lenkservo und der THOR-Regler. Der Regler verfügt über ein eigenes BEC-System, welches mit rund 1000mA aber nicht ausreicht, um auch das Lenkservo zu versorgen. Zusätzlich habe ich also noch ein UBEC mit 5A verbaut und den +Pol vom Regler abgeklemmt.
Versorgt wird die Elektronik über einen 11,1 V Lipo Akku mit 2200mAh (mal schauen wie lange ich damit fahren kann, hatte den Akku noch über).
Soweit so gut. Im nächsten Schritt werde ich nun vorne den Ausleger und die Schaufel bearbeiten, damit ich bald losbaggern kann.
Schönen Gruß
Claudius
mein Name ist Claudius, ich bin 25 Jahre alt, studiere Maschinenbau und bin neu hier im Forum. Vor einiger Zeit kam mit die Idee, den Radlader von Bruder mit einer Fernsteuerung auszurüsten. Da man als Student ja nur begrenzte finanzielle Mittel zur Verfügung hat, und ich auch über keine eigene Dreh- oder Fräsmaschine verfüge, machte ich mir erstmal ein paar Gedanken.
Eine echte Hydraulik-Anlage sprengt natürlich den finanziellen Rahmen. Also entschied ich mich für eine ölfreie Alternative.
Zu Beginn kaufte ich mir erstmal den besagten Bagger. Dieser wurde komplett demontiert, wobei ich dabei echt Schwierigkeiten hatte, denn das Modell ist wirklich stabil zusammengesteckt.
Antrieb:
Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebemotoren RB 35 1:100. Die Lastdrehzahl beträgt 52 U/min, der Durchmesser des Reifens beträgt ca. 100mm. Die Geschwindigkeit berechnet sich somit aus Umfang * Drehzahl. Bei einem Umfang von 0,314m und Drehzahl kommt man auf 16,34 m/min. Daraus errechnet sich eine Geschwindigkeit von rund 1km/h. Bezogen auf den Maßstab (1:16) könnte der Bagger natürlich etwas schneller fahren, aber nun gut - es ist wie es ist (Soll ja kein Rennwagen werden). Aus Aluminiumprofilen und Flachstählen, habe ich mir dann die Aufnahme für die beiden Motoren gebaut.
Regler
Die Getriebemotoren werden über einen THOR 4s Regler geregelt.
Radaufnahme:
Nach langem hin und her habe ich fertige Radaufnahmen bei ebay gekauft. Diese sind zwar nicht unbedingt günstig (für zwei einfache Drehteile) , aber immerhin maßgenau und mit allem erfoderlichen Zubehör (Schrauben). Die Radaufnahmen sind top verarbeitet und passten auf anhieb. Nur das Rad musste etwas mit dem Dremel bearbeitet werden.
Lenkung
Die Lenkung wird in diesem Fall über ein sehr starkes Servo ausgeführt. Das Servo ist kugelgelagert und hat natürlich Metall-Zahnräder. Um das Spiel zwischen dem Vorder- und Hinterteil des Baggers zu beseitigen, habe ich zwei einfache Aluminium-Drehteile montiert, nachdem ich die Plastiknasen entfernt hatte. Um das Servo einbauen zu können, musste ich erstmal etwas Platz mit dem Dremel schaffen. Ich hoffe das Servo arbeitet auch bei härtestem Baggereinsatz...mal sehen.
Elektrik
Im Inneren des Baggers habe ich dann angefangen, die Leitungen zu verlegen. An den Empfänger geht nun das Lenkservo und der THOR-Regler. Der Regler verfügt über ein eigenes BEC-System, welches mit rund 1000mA aber nicht ausreicht, um auch das Lenkservo zu versorgen. Zusätzlich habe ich also noch ein UBEC mit 5A verbaut und den +Pol vom Regler abgeklemmt.
Versorgt wird die Elektronik über einen 11,1 V Lipo Akku mit 2200mAh (mal schauen wie lange ich damit fahren kann, hatte den Akku noch über).
Soweit so gut. Im nächsten Schritt werde ich nun vorne den Ausleger und die Schaufel bearbeiten, damit ich bald losbaggern kann.
Schönen Gruß
Claudius
im Vorraus! 
