Eigenbau Eigenbau CAT D9/D10 HEAVY METAL

[karlo123]

Hallo

habe schon mit Hochspannung darauf gewartet, das es weitergeht.

 

[flozilla]

Endlich bin ich ein Problem angegangen das mich lang vom weitermachen abgehalten hat. Dieser Querstabi des Schildes -



-ist wirklich sehr effektiv gegen seitliche Verschiebung des Schildes. Allerdings zog er es beim Anheben auch nach links. Also hätte ich die obere Lagerung der Hydraulikzylinder drehbar, und die untere Lagerung mit einem Kugelkopf austatten müssen. Aufwand hoch 10. Wäre sicherlich machbar gewesen, ich denke aber wenn es das Schild seitlich erst gar nicht auf eine Seite rüberzieht ist es besser, und auch nicht so anfällig gegen Verklemmungen.
Also wurde das Räupchen wieder mal zerlegt und folgendes gebaut:

Messing massiv in den Maßen 20x30mm im passenden Winkel gesägt:



-montiert an folgender Stelle:



-das ganze auf beiden Seiten:



Da die Schildarme aus 6mm starkem Messing sind, bringt man das Schild nun nur noch mit viel Kraft seitlich verschoben. Und das auch nur noch höchstens 2-3mm, das geht in Ordnung.

Der Querstabi bleibt, allerdings wird er umgebaut, so das er nur noch optische Funktion hat, also mehr als eine Art Dämpfer, zieh-und drückbar.

Jetzt geht es an die Einbauplanung der Elektro- und Hydraulikkomponenten. Man denkt vielleicht das da viel Platz ist, will man aber alles leicht erreichbar und zerlegbar bauen, ist das nicht so einfach.

 

[variant]

Moin Moin
So viel Metall auf einem Haufen fasziniert mich immer wieder
Klasse Arbeit.
Gruß Uwe

 

[higgens112]

Kann mich da Uwe nur anschließen - wirklich sehr beeindruckend

 

[flozilla]

Danke ihr beiden. Ich bin von euren Werken mindestens genauso fasziniert und beeindruckt.

Nun zum Einbau der Komponenten. Als erstes hab ich heut die Hydraulikpumpe eingebaut, da ich da keine Wahl habe wo sie sitzt - die passt nur an eine Stelle.

Erst einen Halter aus 3mm Alu gebaut und die Pumpe angeschraubt.



Stehbolzen an den Motorhaltern angebracht.



Pumpe(von Leimbach auf 15bar voreingestellt) montiert



Kompromiss: Ich werde später in der Kabine einen ca. 10mm hohen Motortunnel haben.

Dann hab ich noch das MAGOM-2er Steuerventil zur Montage vorbereitet:

Gewinde eingeschnitten.



2 Messinghalter angefertigt.



Zur Montage bereit. Allerdings bin ich mir noch nicht schlüssig wohin. Hauptsache so, das die Befestigungsschrauben der Servos leicht und schnell erreichbar sind.



Bis bald

 

[flozilla]

Momentaner Raupenzustand:



Heute hab ich den ganzen Tag gegrübelt wie ich die Komponenten am besten verbaue, und bin zu keinem Ergebnis gekommen.
Um das ordentlich zu machen, muss die Pumpe unten zwischen die beiden Antriebsmotoren.

Hier soll sie hin



Also hab ich grad eben angefangen einen Versuch zu starten. Ich nehme Ecken der Motorhalter ab, und schaue dann ob das so passt. Hab leider erst eine Seite gemacht.



Morgen mach ich die zweite Seite. Ich denke aber das es dann gehen müsste die Pumpe unten zu verbauen.

Bis Morgen, ihr hört von mir.

 

[Maytruck †]

Moin Moin
Das ist schon eine Nummer die du hier ablieferst ! Da steckt doch einiges mehr an Arbeit und Hirnschmalz drin , als bei deinen auch schon Top gebauten LKWs , Michael

 

[flozilla]

Kurz mal ne Frage: Habe folgendes Problem. Der Servonaut Kettenregler M220 steuert bei vollen Lenkeinschlag die volle Akkuspannung durch. Bei meiner Messung eben waren das 13,5 Volt. Soweit i.O. Das funktioniert in beide Richtungen einwandfrei.
Hat jemand ne Ahnung warum er bei Vollgas Vor-oder Rückwärts-Fahren nur 8 Volt an die Motoren liefert. Entsprechend langsam und kraftlos ist das Fahren.
Jumper sind richtig gesetzt, sonst würde es ja beim Lenken auch nicht gehen. Servowege an der Funke sind alle auf 135%.



Weiß jemand was das sein könnte? Hab in der Anleitung auch nix drüber gefunden das man die Leistung reduzieren könnte Reglerseitig. Die Beschleunigung ja - aber nicht die Leistung.

 

[flozilla]

Ok. Das oben genannte Problem ist gelöst, war meine eigene Dummheit

Nächstes Problem: Sobald nur der Fahrregler angeschlossen ist, geht alles perfekt. Sobald ich die Leimbach-Pumpe(ohne Regler) mit an den Akku schließe wird die Raupe immer langsamer und bleibt dann ganz stehen. Reagiert dann auch auf keinerlei Knüppelbewegung mehr. Hydraulik funktioniert aber weiterhin. Was ist das nun wieder.

Ist es ratsam einen Regler für die Leimbach-Pumpe zu verbauen. Oder ist es gar ein MUSS.
Die Gesamtstromaufnahme aller Motoren und Servos ist ca. 7 Ampere. Der M220 Regler ist nicht heiß wenn das Problem auftritt, nicht mal warm.

Weiß einer ne Lösung.

 

[danhol]

Hi Florian,
hört sich so an, wie wenn die Spannung des Akkus zusammenbricht.
An die Pumpe würde ich einen Regler anschließen. Hast du dann an deiner Fernsteuerung noch freie Mischer, kannst du "Load Sendung" damit umsetzen. Sprich du lässt die Pumpe nur laufen (über den Mischer), wenn du die Hydraulikventile öffnest. Damit kannst du viel Energie sparen. Hast du keine Mischer zur Verfügung, könntest du die Pumpe über einen Propkanal mit einem Poti regeln.

 

[flozilla]

So. Jetzt hat die Hydraulikpumpe einen Regler. Sie zieht gemessene 3,5 Ampere. Sie ist jetzt zuschaltbar. Akku ist ein 12V Pack 4500mAh aus SUB-C Zellen(pumpvoll geladen). Ich lasse die Antriebsmotoren aufgebockt laufen, Stromverbrauch 2 Ampere und alles bestens - Motoren haben volle Leistung.
Sobald ich die Pumpe dazuschalte geht die Leistung an den Antriebsmotoren auf ca.50%. Es kann doch nicht sein das bei 5,5Ampere der Akku zusammenbricht - oder doch?
Warum kann ich dann aus 7,2 Volt Akkupacks weit über 10 Ampere rausholen???

Ich bin ratlos

 

[Lutz]

Ich denke eine von den Zellen in dem Akkupack ist defekt -es zeigt dir zwar die Volle Spannung an , aber unter Last bricht Sie zusammen.
Klemme mal ein Spannungmesser an und schau welche Spannung unter Last anzeigt wird.

 

[flozilla]

Spannung am Akku - 13,7Volt
Spannungversorgung am M220 an den Lötstellen - 13,7Volt

Fahrbetrieb ohne Pumpe:
Spannung am Akku - 13,3Volt
Spannungsversorgung am M220 an den Lötstellen - 13,3 Volt
Spannung an den Motorenausgängen vom M220 - 13,3Volt

Fahrbetrieb mit Pumpe:
Spannung am Akku - 12,9 Volt
Spannungsversorgung am M220 an den Lötstellen - 12,9Volt
Spannung an den Motorenausgängen vom M220 - 6,5Volt

Habe schon 2 Telefonate mit tematik geführt, sehr netter kompetenter Berater, konnte sich dieses Phänomen aber auch nicht erklären.

 

[Mac Gayver]

Servus Florian,

könnte auch eine Störung sein. Ist Dein Pumpenmotor entstört? Wenn Kondensatoren nicht genügten habe ich früher (40MHz war da empfindlicher) auch noch einen Feritring in die Motorzuleitungen eingewickelt. Ich weiß, ich habe da nichts berechnet, aber geholfen hat es trotzdem.

Bei Erkennung einer Unterspannung müsste der Doppelfahrtregler laut Anleitung abschalten. Dennoch könntest Du testweise die Spannung auf weniger Zellen stellen.

Wäre sehr schade, wenn die so klasse aussehende Raupe keine Kraft hat.

 

[flozilla]

Laut tematik Mitarbeiter schaltet der Unterspannungsschutz des Reglers erst unter 11Volt, und dann schaltet er ganz weg, nicht so halbscharig wie bei mir. Der Schutz kann noch gar nicht greifen, da ich am Spannungseingang des M220 immer weit über 12 Volt messe.
Der andere Punkt in deinem Post ist mal sehr interessant, wenn es das ist beiß ich mich in Arsch. Der Pumpenmotor ist nämlich nicht entstört

 

[flozilla]

So, Pumpenmotor wurde entstört. Habe jetzt Antrieb und Hydraulikpumpe eine Std. am Stück laufen lassen, und es funktioniert. Manchmal verennt man sich bei der Fehlersuche in was, und übersieht die naheliegenden Sachen.
Danke Milan für den Tip!

Jetzt kann die erste echte Testfahrt kommen.

 

[Mr.Lego]

Jetzt kann die erste echte Testfahrt kommen.[/QUOTE]

aber bitte mit Video.
Tolle Arbeit.

Schön, dass er läuft.

 

[flozilla]

Die erste Testfahrt war ernüchternd. Wieder wurden die Antriebsmotoren teilweise nur mit halber Kraft befeuert. Die Entstörung der Pumpe alleine war es also doch nicht. Als nächsten Schritt werde ich alle Servo- und Stromkabel mit Ferritringen ausstatten und den kaputten Thor-Regler tauschen, der geht nämlich nur noch in eine Richtung.
Die letzte halbe Std. allerdings lief die Raupe faszinierenderweise einwandfrei, und was sie dann leistet ist echt beeindruckend. Obwohl noch ein paar Kilo fehlen wurde von echten Baumaschinen festgefahrener durchgetrockneter Boden aufgerissen. War ich echt baff. Und was ihr vors Schild kommt wird eh gnadenlos weggeschoben. Leider wurde kein Video gemacht. Das kommt wenn sie zuverlässig ist und nicht mehr rumspinnt.

Hab noch eine andere Kleinigkeit gemacht heute.
Fräse angeschmissen und ein Lautsprechergehäuse gebaut, welches später dann den Lüfter hinter dem Kühlergrill ersetzt, welchen ich aus Platzgründen weglasse. Zur Befestigung des Gehäuses dienen die alten Bohrungen in denen der Lüfter verschraubt war.
Hier die bebilderte Entstehungsgeschichte:

Platte aus der Fräse:



Teile befreit und Anbindungen entfernt:



Verklebt und verschliffen:





Das wars mal wieder.

 

[karlo123]

Hallo flozilla

Kann mich den anderen nur anschließen - wirklich sehr beeindruckend