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Hallo Michael,
das ist ja ein Servoantrieb mit Poti als Rückmeldung. Als Sicherheit habe ich eine Drahtbrucherkennung ins Poti eingebaut, dann geht der Antrieb auf Störung. Vielleicht kommt noch ein Abschalttimer rein.
Das Ganze wird über einen einfachen P-Regler mit einer Ausblendung einer kleinen Abweichung realisiert. Zum Ende hin ist die Abweichung von Ist und Soll hat klein, da wird das PWM Signal auch reduziert.
das ist ja ein Servoantrieb mit Poti als Rückmeldung. Als Sicherheit habe ich eine Drahtbrucherkennung ins Poti eingebaut, dann geht der Antrieb auf Störung. Vielleicht kommt noch ein Abschalttimer rein.
Das Ganze wird über einen einfachen P-Regler mit einer Ausblendung einer kleinen Abweichung realisiert. Zum Ende hin ist die Abweichung von Ist und Soll hat klein, da wird das PWM Signal auch reduziert.