Liebherr Autokran

Teil 3

Weiter mit dem zusammen Löten der Seitenteile.
Löten mal was anders, mit einem Heißluftfön.



Man bekommt schneller die Hitze ins Material als mit einem 150 Watt Lötkolben.
Und so sehen die Seitenteile nach dem Löten und reinigen vom überflüssigen Lot aus.




Und so sieht der fast fertige Haken dann aus,



nur noch den Bolzen kürzen, lackieren lassen, das Drucklager einsetzen ( ist bestellt, nur die Rollenscheibe ) und fertig ist der Haken.
So hat er ein Gewicht von gut 110 Gramm.
Arbeitszeit bis hierhin gute 7 Stunden.

Und jetzt Ihr, was meint Ihr zu meinen selbst gebauten Kranhaken ?

Viel Aufwand aber darauf kannst Stolz sein .
Das Ergebniss entschädigt .

Fertigstellung des Kranhaken´s

Habe die Teile entlich vom Lackierer abgeholt. Sehen wiedermal klasse aus. Aber hier die Bilder.



Dann habe ich noch schnell einen neuen Bolzen angefertigt, und auf geht´s zur Entmontage.




Aufkleber drauf und fertig ist der Kranhaken.

Was sagt Ihr zum Ergebnis?

Kann sich sehen lassen

Hallo Alfred,


nicht nur der Haken ist absolut topp, der ganze Kran und die mechanischen Umsetzungen sind auf ganz hohem modellbauerischen Niveau. Da können sehr viele mal Anschauungsunterricht nehmen, wie man an solche Dinge ran geht.

Respekt zu diesem Projekt

Der Haken ist Dir sehr gut gelungen.
Sehe ich das richtig, dass Du ein Axiallager verbaut hast?

Das ist bestimmt nur zur Drehung des Hakens in der Aufhängung!
Sonst würde sich ja das ganze Seil verhäddern

Danke für Eure komplimente.

Ja Erwin, das ist ein Axialdrucklager. 8mm außen 3mm innen. Ich habe nur die Rollenscheibe verwendet.

Und so wie Christian schon richtig schrieb, dient das Lager dazu, daß sich nur der Haken unter Last dreht, und nicht der gesammte Haken. ( = Bandsalat ausgeschlossen )
Das selbe Prinzip sitzt auch in meinen großen Haken drin.

Hallo
Nun brauche ich Eure Hilfe.
Ich benötige ein Steuerung für die Abstützung, so´ne Art Gyro vom Heli, damit der Kran beim runterfahren der Stützen (bei unebenen Untergrund) gerade steht. Weiß da jemand einen Händler oder kann mir einer einen bauen? Es müssen ja 4 Motoren angesteuert werden. Für jede Lösung wäre ich Dankbar.

Hat keiner ´ne Idee?

Mac Trucker schrieb:

......... Es müssen ja 4 Motoren angesteuert werden. Für jede Lösung wäre ich Dankbar.

Zum Vergrößern anklicken....

Jeden Motor einzeln ansteuern?

Bei meinen hydraulischen Stützen ist jede mit einem eigenen Ventil und Servo ausgestattet.

Würde ich auch sagen einzeln ansteuern. Sicher wäre es cool Deinen Kran automatisch abzustützen!
Schau mal im Nachbarforum, bei Brixl, Neigungssensor. Vielleicht passt da was.
Viel Erfolg!

Vielleicht kann man ja eine Steuerplatine eines Quadrocopters so umbauen, dass
deine gewünschte Funktion realisiert wird.
Viele dieser Platinen sind ja programmierbar.

Ich kenne mich da nicht näher aus, ist nur eine Idee.

Wenn du es vollautomatisch haben möchtest würde ich einen kleinen Arduino vorschlagen.
Der kann dir über treiber die Motoren ansteuern und über einen Neigungssensor den Kran ausnivelieren. Dann benötigst du aber noch Endschalter in deinen Spindeln.
Da muss man aber etwas programmieren, von der Stange gibt es so etwas nicht.

Vielleich währe es etwas einfacher das über einen Multiswitch Baustein zu steuern.
Oder noch einfacher:
1 Servo über ein Poti ansteuern, das schaltet dann über Endschalter einen der 4 Motoren ein. Brauchst ja nur ein Motorkabel unterbrechen. Anzeige an der Stütze über ne LED.
1 Fahrtenregler steuert dann die Stütze an. Von den Motroen ist dann jeweils nur einer angesteuert.

Sind in Summe zwei Prop Kanäle und wenig Aufwand.

Danke für Eure Vor schläge.

Die vier Motoren sollen über ein Multiswitch 16 von Robbe angesteuert werden. Die Endschalter in den Spindeln geht nicht (kein Platz mehr). Ich wollte sie dann bei endsprechender Höhe wieder ausschalten. Die Motoren brauchen nur ein- und ausgeschaltet werden, nicht über Fahrtregler.
Einzelnd überm Multiswitch ansteuern ist auch nicht gut, da das Multiswitch memorie Ausgänge hat, und ich vier Schalter dann schon brauche. Also automatisch Ausrichten wäre schon sinnvoll. Dann noch einen Schalter für Stützen aus- und einfahren. Da blieben nur noch drei für die ganzen anderen Funktionen, das könnte eng werden.

- - - Aktualisiert - - -

Hier nochmal der aktuelle Stand der Stützen



Die Warnstreifen sollen dann über die Motoraussparungen geklebt werden.

Also das es eine fertige Lösung für die Stützenansteuerung gibt môcte ich mal bezweifeln. Ich habe mal eine Lôsung für die Brixl gebaut, aber die läuft auch nur mit dieser Anlage. Schau dich mal im Roboter Bereich um. Da gibt es schon einige sehr interessante Ansätze und Bauteile dieDir helfen könnten. Z.b. 2 Achs Lagesensoren zur X-Y-Ausrichtung.

Hallo, weiter geht´s

Habe bei Conrad mal 12 Printrelais mit je zwei Wechslern und eine A-Stabile Kippstufe (Blinkschaltung) bestellt.
Nach einer Löt-Orgie und der Testinstalation mit viel Kabelsalat, kam das dabei raus.



Zur kontrolle welche Relais-Gruppe (Stützen oder Zylinder) angeschaltet ist, sind noch zwei LED´s mit drauf (roter Kreis). Im blauen Kreis ist die Blinksteuerung.



Nun kann ich jeden einzelnen der acht Motoren, für die Abstützung, ansteuern. Dafür sind aber auch gleich schon vier der acht Multiswitch 16 Schalter belegt.



Jetzt aber der erste Test. Alles funktioniert. Die Abstützzylinder fahren aus und heben das Fahrgestell gleichmäßig an.




Zylinder wieder einfahren und die Abstützungen ausfahren. Die Idee war auch das die Abstützungen, durch die Einzelansteuerung, nicht alle gleich weit ausfahren.
Falls mal auf der Baustelle, an einer Ecke, kein Platz mehr ist.



So, alle Abstützungen raus und anheben. Durch das einzelansteuern kann ich auch die Zylinder einzeln fahren, so das der Kran auch gerade (nach Augenmaß ) steht.




Mit gut 51 cm sollte er eine gute Standfestigkeit haben. Aber das wird sich dann im ersten Härte-Einsatz zeigen.




Was sagt Ihr dazu?

Hallo,

ist gut gelöst! Super umgesetzt.

Was sagt Ihr dazu?

Zum Vergrößern anklicken....

Ich kann nichts mehr sagen, bin sprachlos angesichts der Arbeit die du da zeigst

Guten Morgen,
bin ja eigentlich auch mehr ein stiller Mitleser auch um hier etwas über den Modellbau zu lernen. Aber deine Umsetzungen sind wirklich meisterhaft gelöst. Hut ab und alle Achtung. Das nenne ich Modellbau vom feinsten. 10