Moin, moin...
Heute habe ich mal wieder meinen Actros hervor geholt. Ich wollte nach meinen bisherigen Erfahrungen mit Messing endlich eine lange schwelende Baustelle angehen, das Kurvenlicht. Die bisherige Lösung hatte einige Mängel:
- Zu groß, zu unhandlich
- Die Mitnehmer lösten sich immer wieder von der Führungsstange
- Die Konstruktion war am Grill angeklebt, somit kippte der Grilleinsatz immer wieder nach hinten weg
- Der Bowdenzug war sperrig
- Der Platz für den Servo war einfach nur nervig, da er viel Platz wegnahm und der Batteriekasten im Innenraum "schwebte".
Also wurde heute zerlegt und entrümpelt. Danach begann das Basteln.
- Ein Messingblech wurde zum Winkel gebogen (lag noch in der Restekiste, musste nur zurecht gesägt werden).
- Eine Öffnung für den Microservo wurde geschnitzt
- Das Führungsrohr (4-Kant Rohr - nennt man das so ?) wurde oben waagrecht angelötet
- Das Steuerprofil, ein 90° gewinkeltes Profil wurde zurecht geschnitten und die Kerben für die LED Führungen gefeilt.
Zusammen gebaut sieht das ganze final nun so aus:
Ein weiterer Vorteil ist, dass der Servo nicht zu hören ist. Morgen brauche ich dann noch ein Servo Verlängerungskabel und dann kann ich es anschließen.
Aber verschlossen wird noch nichts, eine weitere Sache wird noch getestet.
Ich habe mit Hilfe einer Arduino Platine eine Schaltsteuerung per Kippschalter für den E20 entwickelt. Beim Schalten bremst die Elektronik den Truck erst bis zum Stand und führt dann die Servonaut Schaltbewegungen durch. Somit liegt dann die Schaltung auf einem 3-Positionen Schalter und der Knüppelkanal gehört endlich alleine der Lenkung.
Wenn alles klappt wird die Zusatzplatine im Tank des Fahrreglers verschwinden, so dass der Innenraum komplett leer ist (bis auf den Akku).
Mehr dazu Morgen oder die Tage.