Bruder-Umbau CAT Kettenbagger

[Elektroschocker]

Löffelzylinder ist eingebaut

Wieder das gleiche wie beim Stielanlenkpunkt damals: Gabelgelenk M5, seitlich mit zwei Senkschrauben M3x6mm fest verschraubt und die Aussparung im gelben Plastik angefertigt. Mehr wars nicht, 15Min. arbeitseinsatz.







Und hier nochmal aktuelle Sicht vom vorderen Ausleger:

 

[casch]

Hallo Christoph,
einfach klasse Dein Baubericht!
Der Bagger macht mittlerweile einen echt "professionellen Eindruck"!

 

[Elektroschocker]

Wollte euch mal kurz auf dem laufenden halten. Heute Mittag kommen - dank dem Messerabatt - die zwei Zylinder für den Ausleger, das Öl und noch 2m Schlauch. Auch über den Fahrtregler für den Kettenantrieb habe ich mir Gedanken gemacht, und habe eine Entscheidung getroffen: Es wird der M220 von Servonaut!
Die SGS-Regler habe ich mir auch angeschaut, die sind zwar preislich interessant, jedoch haben die nur 600mA maximalen Strom bei der BEC-Versorgung, das könnte zum Problem werden. Außerdem "lernt" dieser Regler bei jedem Einschalten des Modells neu die Knüppelstellung ein, da muss man immer dran denken, dass die immer in Mittelstellung stehen, was aber beim Kreuzknüppel nicht der Fall sein sollte, solang die Trimmung nicht verstellt wurde.

Der Servonaut-Regler M220 hat 3A BEC-Versorgung und bietet zudem noch ein paar Optionen, die das Fahrverhalten beeinflussen können. Da ich in letzer Zeit von den Servonaut-Produkten schon mehrere bestellt hatte und bislang mehr als sehr zufrieden bin mit den Sachen, kommt hier im Bagger auch Servonaut-Technik hinein.
Ich hatte hier bei mir auch schon einen Kreuzmischer-Baustein von Conrad liegen, weil ich mit zwei kleinen Reglern (die ich schon hier hatte) arbeiten wollte. Nachdem die Wahl auf servonaut gefallen war, habe ich den Kreuzmischer-Baustein und die Regler wieder zurück zu Conrad geschickt.

Ebenso wird später für die Ansteuerung der Hydraulikpumpe die BMA von Servonaut zum Einsatz kommen. Sie überwacht bis zu 4 Empfängerkanäle, in diesem Fall die Ventilservos und schaltet die Pumpe nach Betätigung eines Ventils ein. Wird kein Ventil innerhalb einer einstellbaren Zeit bewegt, z.B. wenn man mal schnell für kleine Männer muss, dann schaltet diese Elektronik die Pumpe aus, bis wieder ein Ventil bewegt wird. Das spart Akkukapazität!

Zusammenfassung Servonaut:
Drehregler: MFR
Kettenregler: M220
Hydraulikregler: BMA

Weitere Elektronik:
CTI Funktionswahlschalter 4x2
Multiswitchdecoder aus Ebay (zum Umschalten zwischen Bagger und Kettenantrieb, Lichtfunktionen)
Soundmodul MBE 2001-513 von LE-Elektronik
Rauchgenerator von Seuthe

Zusammenfassung der bisherigen eingebauten Hydraulikkomponenten:
Hauptauslegerzylinder: 2x Robbe Hydraulikzylinder 12-125-75-200
Stielzylinder: Robbe Hydraulikzylinder 12-140-90-230
Löffelzylinder: Robbe Hydraulikzylinder 10-107-67-174
Hydraulikschlauch: Durchmesser 4mm x 2,5mm
Hydrauliköl: Robbe, 500ml

Noch nicht bestellt:
Hydraulikpumpe: Leimbach H0103
Steuerventil: Leimbach H503 (3-fach) oder H504 (4-fach, 1 Block Reserve für Sonderfunktion)

 

[oparolf †]

Leimbach Öl

Hallo Christoph,
ich habe aus "Garantie- Gründen" das Öl von Leimbach genommen, weil, bei einem defekt er Sagen kann, das liegt an dem anderen Öl.

Das nur zur Info, alles andere ist Gut.

Grüße Rolf

 

[Clodda]

Ein sehr schönes Projekt, ich habe da in Zukunft wohl ähnliches vor. Weil ich von den CTI_Zylindern nicht so viel halte, jedenfalls nicht für diesen Kettenbagger, werde ich wohl auch auf eine echte Hydraulik zurückgreifen. Aber das muss wohl alles noch etwas warten, mein Studium befindet sich in den letzten Zügen

Gibt es Unterschiede zwischen den Steuerventilen von Leimbach und Robbe!? (also auch technische...?)


Wird das Modell wohl steif genug sein am Ende um den Belastungen stand zu halten? Ich glaube ich kauf mir mal den Bagger und baue dann möglichst viel aus Messing nach, sodass man am Ende auch ein ordentliches Kampfgewicht auf die Waage bringt.

Nutzt du den Funktionswahlschalter von CTI um zwischen Oberwagen und Unterwagen zu schalten? Ich habe leider nur die Spektrum Dx6i, aber über den Wahlschalter sollte sich ja auch ein Kettenbagger am Ende über nur 6 Kanäle schalten lassen.


Ich werde das hier weiter verfolgen

 

[Elektroschocker]

Ein sehr schönes Projekt, ich habe da in Zukunft wohl ähnliches vor. Weil ich von den CTI_Zylindern nicht so viel halte, jedenfalls nicht für diesen Kettenbagger, werde ich wohl auch auf eine echte Hydraulik zurückgreifen.

Da stimme ich dir voll und ganz zu!

Gibt es Unterschiede zwischen den Steuerventilen von Leimbach und Robbe!? (also auch technische...?)

Ich habe Leimbach deshalb gewählt, weil bei den Ventilen auch gleich die Servohalterung mit integriert ist, und weil sie kompakter sind.
Bei den Robbe Ventilen werden die mit externem Gestänge angelenkt, und den Servo dazu muss du selber schauen, wie du den fest bekommst. Schau mal bei Robbe im Hydraulikkatalog rein, da ist ein Bild wie das aussehen soll. Die Robbe Ventile messen auch eine Breite von 20mm, Leimbach hat nur 16mm. Das macht das ganze kompakter.

Wird das Modell wohl steif genug sein am Ende um den Belastungen stand zu halten? Ich glaube ich kauf mir mal den Bagger und baue dann möglichst viel aus Messing nach, sodass man am Ende auch ein ordentliches Kampfgewicht auf die Waage bringt.

Steif genug denke ich schon, da die äusere Plastikhülle allein nur als "Verkleidung" dient. Die Kräfte werden bei mir im Inneren auf Alu-Blech oder anderen Alu-Profilen übertragen. Auch die Drehpunkte und Anlenkpunkte sind ja teilweise mit Gabelgelenken verstärkt, wie du bestimmt schon auf den Bildern gesehen hast.

Nutzt du den Funktionswahlschalter von CTI um zwischen Oberwagen und Unterwagen zu schalten? Ich habe leider nur die Spektrum Dx6i, aber über den Wahlschalter sollte sich ja auch ein Kettenbagger am Ende über nur 6 Kanäle schalten lassen.

Das hast du richtig erkannt. 4 Kanäle (2 Kreuzknüppel) für die Baggerfunktionen, 1 Schaltkanal für Umschaltung von Oberwagen/Unterwagen (von den 4Kanälen schalte ich nur 2 Kanäle [1 Kreuzknüppel, rechts] durch zum Unterwagen, der Rest bleibt tot, damit nichts passieren kann) und 1 Schaltkanal evtl. für Beleuchtung am Bagger (wird bei mir über den Multiswitch realisiert)

Ich werde das hier weiter verfolgen

Lass dich nicht davon abhalten

Bis bald

 

[Elektroschocker]

Hauptausleger-Zylinder

Habe heute früh die Hauptausleger-Zylinder eingebaut.
Einen passenden Bolzen für die Anlenkpunkte des Hauptauslegers lasse ich mir noch drehen, daher habe ich mir erst mal mit einer 5mm-Welle geholfen.

Die Zylinder passen sehr gut in die Gabelgelenke hinein:








Auch am Führerhaus ist noch Platz, die streifen nicht entlang:


Den Löffelzylinder habe ich auch "verschlaucht". Die Schläuche laufen durch den Hauptausleger durch, über den Drehpunkt vom Stiel durch zwei Bohrungen hin zum Löffelzylinder. Beim Bewegen gibts auch keine Probleme, der Schlauch ist flexibel wie ein Kabel, hat mich selbst gewundert. Also sprich, abgeknickt wird da mal gar nichts.




Jetzt konnte ich auch mal sehen, was mein Bagger für Reichweiten hat in Höhe und Tiefe. Die seitliche Reichweite kann ich erst messen, wenn ich mal Druck auf der Anlage habe, damit der Arm auch in seiner Position stehen bleibt.

 

[Peter49]

Hallo...
Super Arbeit
Soweit komme ich mit dem Hauptarm nicht herunter mit den langen CTI Zylindern. Komme aber mit dem Hauptarm ziemlich hoch über die 12 Uhr Stellung hinaus.
Da hätte ich wohl auch die CTI Zylinder eine Nr. kleiner nehme sollen, und würde dann auch ca. 5mm tiefer absenken können - auf die ca. 5mm Höhenverlust
verzichten können.
Danke für die genaue Teile Beschreibung nochmal!

 

[Elektroschocker]

Hallo...
Super Arbeit
Soweit komme ich mit dem Hauptarm nicht herunter mit den langen CTI Zylindern. Komme aber mit dem Hauptarm ziemlich hoch über die 12 Uhr Stellung hinaus.
Da hätte ich wohl auch die CTI Zylinder eine Nr. kleiner nehme sollen, und würde dann auch ca. 5mm tiefer absenken können - auf die ca. 5mm Höhenverlust
verzichten können.
Danke für die genaue Teile Beschreibung nochmal!

Hallo Peter,
ja das mit den Hauptarm-Zylindern ist so ne Sache. ursprünglich hatte ich mal gemessen eingefahrenes Maß 112mm, Ausgefahren 207mm, dann wäre ich noch weiter herunter gekommen, und auch höher, so wie bei dir über 12h hinaus.
Nur, finde mal so einen Zylinder. Technisch sind diese 95mm Hub nicht machbar, ein Hersteller hätte den Zylinder mit dem größten Hub von 82mm machen können, aber der Zylinder hätte 20mm Außendurchmesser gehabt, und der hätte wieder nicht hinein gepasst.

Ich denke, da muss man wirklich einen Kompromiss machen - entweder:
- auf Höhe gehen, so wie du Peter mit deinen langen CTI-Zylindern
- mehr auf Tiefe, dann sind die Zylinder kleiner im eingefahrenen Maß, haben aber weniger Hub für Höhe.

 

[Peter49]

Hallo Christoph...
Eine Kritik muss ich doch mal loslassen..
Die Hydraulikschläuche mögen zwar elastisch sein, aber der Knickpunkt / Schwenkpunkt oben am Stiel ist enorm und wenn das hunderte mal bewegt wird?
Warum hast du das nicht wie am Original außen vorbei laufen lassen...eventuell sogar mit Rohrleitungen?
Ich finde die ganzen Schläuche außen verlegt macht den Bagger erst optisch interessant ..

 

[oparolf †]

Schläuche

Peter mal recht geben, egal ob sich da was Abknickt, rein von der Optik gefällt mir das auch besser wenn die Schläuche in einem schönen Bogen verlegt sind.

Grüße Rolf

 

[Elektroschocker]

Schläuche

Die Hydraulikschläuche mögen zwar elastisch sein, aber der Knickpunkt / Schwenkpunkt oben am Stiel ist enorm und wenn das hunderte mal bewegt wird?

Der Biegeradius der hier herrscht, ist größer wie im Datenblatt zu dem Schlauch angegeben. gemessen habe ich 35mm, und 25mm müssen es lt. Datenblatt mindestens sein.
Ich habe auch schon den Schlauch über den Drehpunkt des Stiels gelegt, da ist es noch etwas besser mit der Biegung.

Warum hast du das nicht wie am Original außen vorbei laufen lassen...eventuell sogar mit Rohrleitungen?
Ich finde die ganzen Schläuche außen verlegt macht den Bagger erst optisch interessant ..

Peter mal recht geben, egal ob sich da was Abknickt, rein von der Optik gefällt mir das auch besser wenn die Schläuche in einem schönen Bogen verlegt sind.

Da gebe ich euch beiden recht. Mir gefällt das selbst gar nicht, das sieht so "mal schnell angeschlossen" aus, auch wenns Original so ist. Aber der Bagger ist ja noch lange nicht fertig, da wird sich bestimmt noch was ändern. Ich warte nächste Woche auf die nächste Schlauchlieferung, denn die 2m die ich jetzt drin habe, reichen zwar für den Löffel- und die beiden Hauptarmzylinder, aber für den Stielzylinder fehlen noch 120cm. Wenn der dann mal da ist, kann ich die "Verschlauchung auch dann später im Baggerarm fertig stellen, auch hinten dann am Oberwagen, wo ja auch noch so eine Schlaufe von allen Schläuchen vom Hauptausleger zum Oberwagen gelegt werden muss.

 

[oparolf †]

Mach mal, was am Ende rauskommt ist Wichtig.

Grüße Rolf

 

[Elektroschocker]

Kabinenverglasung

Im Laufe der Zeit hat sich die Kabinenverglasung durch das viele Ab- und Anbauen des Führerhauses gelöst. Dem habe ich entgegen gewirkt und habe jetzt kleine schmale Streifen dünnes doppelseitiges Klebeband zwischen Kabine und Glas eingebaut, sodass sich jetzt nichts mehr lösen kann:

 

[Peter49]

Christoph... das kenne ich auch das die Scheiben heraus fallen... wenn ich den Bagger mal wieder öffnen muss.

 

[Elektroschocker]

Christoph... das kenne ich auch das die Scheiben heraus fallen... wenn ich den Bagger mal wieder öffnen muss.

Dann weißt du ja jetzt, was zu tun ist

 

[Elektroschocker]

Schlauch

Hier mal zur Info für euch, das hier ist der Schlauch den ich verbaut habe, der von Robbe kam:


Dazu muss ich jetzt auch noch einen meiner letzen Beiträge berichtigen:

Der Biegeradius der hier herrscht, ist größer wie im Datenblatt zu dem Schlauch angegeben. gemessen habe ich 35mm, und 25mm müssen es lt. Datenblatt mindestens sein.

lt. Datenblatt beträgt der Biegeradius gerade mal 10mm, keine 25mm! Das war bei Polyethylenschlauch der Fall, bei mir ist es ein Polyurethanschlauch!

Datenblatt:
http://www.smc.eu/portal/WebContent/local/DE/E1-Katalog/Kataloge/TU_TIUB.pdf

Was ich auch noch festgestellt habe, die Firma SMC hat ihren Sitz in Egelsbach, gar nicht so weit von mir entfernt (40min). Wenn ich mal wieder diesen Schlauch brauche, dann werde ich mir den dort direkt besorgen, kostet mehr als die Hälfte weniger, wie bei Robbe!

 

[Elektroschocker]

Ich habe für euch noch eine kleine Info.
Habe heute mal mit einer 3ml Spritze und einer Kanüle vorne drauf mal vorsichtig Hydrauliköl in die Zylinder eingebracht, um diese zu schmieren. Dazu habe ich einfach in die Nippel jeweils das Öl hineinlaufen lassen, und dann den Zylinder so bewegt, dass das Öl "eingesaugt" wurde. Ebenso habe ich von Außen auf die Kolbenstange etwas Öl aufgebracht, damit die Dichtung davon etwas abbekommt.

Fazit:
3 von den 4 Zylindern laufen jetzt super glatt (Löffel- Stiel- und einer der Hubzylinder)
der zweite Hubzylinder, wo ich auch schon beschrieben habe, dass ich mit der Zange die Kolbenstange ziehen musste, weil der so geklemmt hat, läuft nun auch etwas besser, aber nur solange ich ihn hin und her bewege. Mache ich ein paar Sekunden Pause, sitzt das Ding wieder fest. Da muss auf jeden Fall noch etwas gemacht werden. Wie weiß ich noch nicht. Ich lasse jetzt das Öl mal in den Zylindern stehen, morgen mache ich nochmal etwas mehr Öl hinein, vielleicht wirds dann noch besser.

 

[Peter49]

Christoph... das ist der Hydraulik Ölfilm der reißt wenn du mit dem hin und her schieben aufhörst.
Mach mal mehr Öl hinein und bewege weiter. Ich hoffe das da die Toleranz Grenze nicht unterschritten wurde vom Hersteller.

 

[oparolf †]

Christoph,

ich denke mal wenn die Zylinder angeschlossen sind merkt man davon nichts mehr, wenn doch würde ich den Zylinder reklamieren.

Grüße Rolf

 

[Elektroschocker]

Christoph... das ist der Hydraulik Ölfilm der reißt wenn du mit dem hin und her schieben aufhörst.
Mach mal mehr Öl hinein und bewege weiter. Ich hoffe das da die Toleranz Grenze nicht unterschritten wurde vom Hersteller.

Christoph,
ich denke mal wenn die Zylinder angeschlossen sind merkt man davon nichts mehr, wenn doch würde ich den Zylinder reklamieren.

Grüße Rolf

Ihr zwei könntet recht haben

 

[Elektroschocker]

Hier geht es wieder weiter

Habe den restlichen Schlauch für den Stielzylinder eingebaut:


Das hier ist die Verschlauchung von Oberwagen zum Ausleger:


Hier ist der Ausleger ganz unten:


Und hier ganz oben:


Hier mal die Verschlauchung der beiden Auslegerzylinder, die ich auch schon machen hab können:


Ein Reststück Schlauch, dass über geblieben ist, habe ich mal provisorisch an einem Zylinder befestigt, damit man sieht wie die Schlauchführung später mal sein wird. Ihr werdet es nicht glauben, ich habe jetzt schon 4m Schlauch im Bagger verbaut und es fehlen immer noch 60cm!!! Nämlich hier für die Auslegerzylinder für die beiden oberen Anschlüsse jeweils 30cm:


Das hier ist die offene Stelle am Hauptarm, die ich noch verschließen werde. Rolf (oparolf) hilft mir dabei mit seinem Rest-Material von den vielen Raupen und Baggern aus


unter der Kabine habe ich noch ein Alu-U mit (7,5x7,5x7,5x1,0mm) eingeklebt, sodass ich die Haube vom Oberwagen besser festmachen kann:




Aufgrund von verziehen des Oberwagens, hob sich der vordere Teil immer etwas an, das so aussah:


Jetzt, nach der Verbesserung so. Muss jetzt nur dran denken, wenn ich die Haube abnehmen will, dass ich unter der Kabine zwei M3x6mm-Schrauben vorher lösen muss:


Weiter gehts. Den Auslegerbock habe ich etwas bearbeiten müssen, damit dich Schläuche in den Oberwagen hineinragen konnten:


Hier sieht man schön, wie sauber und akurat die Schläuche im Oberwagen ankommen:


Und hier mal ein aktuelles Bild vom Chaos im Oberwagen:


So das wieder mal von mir. Ich warte jetzt wieder auf Schlauch und das Material von Rolf
Bis dahin

 

[Peter49]

Hallo...
aber ich bleibe dabei... außen lang sieht besser aus. Wenn dir trotzdem mal ein Schlauch bricht siehst du es erst wenn es schon zu spät ist und der Kunststoff vom Bagger ist dahin.
Es sieht doch optisch auch gewaltig aus wenn da die Schläuche so rumhängen bzw. über den Haupt Arm laufen.

 

[Winni]

Ich denke mal die Eintrittsstellen der Schläuche in den Hauptarm sind schöne Scheuerstellen für die Schläuche.

 

[oparolf †]

Ja Winni, guten morgen,

das kommt so wie im richtigen Leben, wenn was Undicht wird, immer da, wo man nicht gut dran kommt. Aber er muss es Wissen.

Grüße Rolf