Bruder-Umbau CAT Kettenbagger

[Elektroschocker]

Proportional regelt doch der kleine Flugregler den du mit am Empfänger anschließt.

Schon klar Peter, du verstehst nur eine Sache nicht:

3 Hydraulikkanäle
1 Reglerkanal für den Lüfter

Wenn einer oder mehrere der 3 Hydraulikkanäle bewegt wird, soll der 1 Reglerkanal immer mit proportional laufen, und immer den größten Knüppelausschlag (der an den 3 Hydraulikkanälen) bekommen!

Zum Thema Servonaut BMA:
Die BMA übernimmt diese Misch-Funktion der 3 Hydraulikkanäle hardwareseitig,
ABER: Diese Mischung hat auf den Pumpenausgang (egal ob Direktanschluss der Pumpe oder über den Empfängerausgang an der BMA für einen Brushlessregler) nur die Funktion EIN oder AUS, NICHT PROPORTIONAL

Und genau da liegt der Hund begraben. Möchte ich den Ausgang PROPORTIONAL, dann muss ich mit einer Computerfunke arbeiten, oder es gibt passende Hardware-Mischer, was mir aber nicht bekannt ist, zumindest nicht für 3 Eingangskanäle.

Nachtrag:
Habe mich eben mal mit den Computerfunken beschäftigt. Die Robbe FC16 Boat n Truck bietet zwei Verbindungsmischer, die diese Funktion erfüllen würden, allerdings wie gesagt nur zwei davon, gebraucht werden drei.

Auch ein Anruf bei Servonaut bestätigte meine oben schon genannte Theorie mit der BMA. Das Problem ist bekannt, bzw. ist ein Manko bei der BMA, dass aber bei einer Neuentwicklung der Elektronik mit eingebunden würde (Proportionalsteuerung Reglerausgang in Abhänigkeit von den 4 Eingangskanälen), über Steckbrücke sogar evtl. umschaltbar.

Die Fernsteuerungen, die mir jetzt so einfallen, wo einen richtigen "Hydraulik-Mischer" besitzen, sind die Blauzahn, Brixl, ScaleArt und die neue von Servonaut. Diese Fernsteuerungen sind aber unheimlich teuer, und für diesen zweck in meinem Bagger 3 Nummern zu groß.

Fazit: Ich belass es einfach dabei wie jetzt schon auch, geraucht wird eben nur wenn die Pumpe läuft.

 

[INWO]

Hallo Christoph,
kennst du nicht zufällig jemanden der mit Arduinos arbeitet ? Damit kann man das relativ einfach realisieren.Ich habe mir meine Pumpensteuerung auch mit einem Arduino gebaut und weil er sich dabei so gelangweilt hat macht er auch noch die Lichtsteuerung . Allerdings habe ich bei meinem Programm nur eine ein /aus funktion der Pumpe gemacht,sobald ein Knüppel nicht mehr in der Neutralstellung ist.

 

[Peter49]

Hallo Christoph.
Mit einem Y Kabel schon mal 2 Funktionen.
Noch ein Y Kabel .. 4 Fuktionen... musst dann aber beide enden der Servokabel dann zusammen löten zum Regler hin.Am besten Sperrdioden zwischen den beiden Y Kabeln.
Etwas kompliziert für dich.. ?
Aber es funktioniert.

 

[oparolf †]

Rauch

Hallo Christoph,

es ist doch Sinnvoll, das es nur Raucht, wenn der Motor läuft, alles andere währe Blödsinn, du hast ja keine Dampfmaschine, da Raucht es immer.

Grüße Rolf

 

[Peter49]

Jo Rolf... warum auch so viele Kabel und Regler einbauen wenn es auch so qualmt ...

 

[Clodda]

Jo Rolf... warum auch so viele Kabel und Regler einbauen wenn es auch so qualmt ...

Diese Art von Qualm ist meist nur kurzzeitig und teuer

 

[Elektroschocker]

Hallo Christoph.
Mit einem Y Kabel schon mal 2 Funktionen.
Noch ein Y Kabel .. 4 Fuktionen... musst dann aber beide enden der Servokabel dann zusammen löten zum Regler hin.Am besten Sperrdioden zwischen den beiden Y Kabeln.
Etwas kompliziert für dich.. ?
Aber es funktioniert.

So könnte man das lösen, Peter, hast recht. Aber dafür fehlt mir der Platz im Bagger. Auch wenn die Dioden klein sind, müssen doch wieder 3 Y-Kabel eingebaut werden.

Übrigens, habe den M220 gestern noch bestellt, sollte nächste Woche bei mir eintreffen.
Mit diesem Teil ist der Bagger dann endgültig fertig gebaut.

 

[Zigeuner]

Hallo,

interessanter Beitrag und auch alles gut umgesetzt schaut top aus. Auch wenn mich Bagger nicht unbedingt interessieren, so verfolge ich doch gerne solche Beiträge.

Das mit dem BMA finde ich gerade besonders interessant, da ich selber vorhabe eines zu verwenden.
Und auch die Idee mit den Y-Kabeln klingt gut.

Aber es müssen doch keine Kabel sein. Löte dir doch eine Platine zusammen, mit solchen Stiftleisten. Da passen die Servostecker super rauf.
Ich verwende die gerne.

Und jetzt werde ich wieder still mitlesen.

 

[INWO]

// Klugscheißmodus an //

Das mit den Y Kabeln klingt gut, aber das funktioniert leider nicht. Wenn du die Signale zusammenlegst über Sperrdioden dann hast du zum ersten dahinter kein PWM Signal mehr und zweitens könntest du auch nicht 2 oder 3 Signale überlagern , was soll der arme Regler denn damit anfangen? Die Servosignale müssen einzeln ausgewertet werden und daraus muß ein neues Signal für den Regler errechnet werden. Das geht halt nur vernünftig mit einem Mikroprozessor.
Sperrdioden sind nur zum Abblocken einer Gleichspannung geeignet.


//Klugscheißmodus aus //

 

[Peter49]

Hallo...
Ingo... so im Nachhinein hast du Recht mit den Sperrdioden... meine Idee an sich für den Weg dahin eigentlich auch ..als Laie wohlgemerkt
Christoph... Super gebaut.. Super Baubericht insgesamt

 

[Elektroschocker]

// Klugscheißmodus an //

Das mit den Y Kabeln klingt gut, aber das funktioniert leider nicht. Wenn du die Signale zusammenlegst über Sperrdioden dann hast du zum ersten dahinter kein PWM Signal mehr und zweitens könntest du auch nicht 2 oder 3 Signale überlagern , was soll der arme Regler denn damit anfangen? Die Servosignale müssen einzeln ausgewertet werden und daraus muß ein neues Signal für den Regler errechnet werden. Das geht halt nur vernünftig mit einem Mikroprozessor.
Sperrdioden sind nur zum Abblocken einer Gleichspannung geeignet.


//Klugscheißmodus aus //

Ich hatte mir schon sowas gedacht, dass da irgendwas nicht hinhauen würde, aber nachdem Peter geschrieben hatte "...Aber es funktioniert!" habe ich mich darauf verlassen.

Ich werde das bei mir so lassen, das schaut gar nicht so schlecht aus.
Heute ist nochmal Testtag mit dem Bagger angesagt, werde mal schauen wie lange der Akku hält und wie warm der Motor dann wird im Dauerbetrieb. Voll geladen ist er auch schon, jetzt kanns dann gleich losgehen.

 

[oparolf †]

Test

Hallo Christoph,

zu deinem Fahrtest als hinweis, gerade gestern habe ich mit einem 2500er Akku 80 Minuten Gebaggert, zum Schluss ging die Kraft weg. Ich habe nur Gebaggert mit Schwenken und bin wenig Gefahren. Der Pumpenmotor wurde nicht Warm.

Grüße Rolf

 

[Peter49]

Hallo. ..
Christoph. .. mit meinem 3000er Lipo. bagger ich nur 20 Min. dann geht der Warner schon an. Den Lipo darf man ja nicht leer fahren. Da sollte ein 5000er rein.

 

[Elektroschocker]

Hallo. ..
Christoph. .. mit meinem 3000er Lipo. bagger ich nur 20 Min. dann geht der Warner schon an. Den Lipo darf man ja nicht leer fahren. Da sollte ein 5000er rein.

Ich komme auf 30 Min. mit meinem 3000er LiPo. Allerdings muss ich dazu sagen, dass ja noch nicht der M220 als Kettenregler eingebaut ist. Also ich denke, dass ich dann genauso liege wie du mit 20 Min., Peter
Willkommen also im Club

Der Pumpenmotor wird nicht mehr so warm wie vorher mit dem Robbe-Öl, ist aber durch den Kühlkörper ich sag mal "lauwarm".

Rolf hält im Moment den Rekord
Rolf, mit was für einem Bagger hast du denn getestet? Den mit Leimbach-Hydraulik oder den mit der Manolo?!

 

[oparolf †]

Das war der erste Bagger, mit Leimbach, auch Öl, normalen Ni Akku und SGS Fahrregler.

Also 20 + 30 Minuten finde ich etwas Mager.

Da sind aber die alten Manolo Zylinder drin, ob das was ausmacht?

Grüße Rolf

 

[Clodda]

Das war der erste Bagger, mit Leimbach, auch Öl, normalen Ni Akku und SGS Fahrregler.

Also 20 + 30 Minuten finde ich etwas Mager.

Da sind aber die alten Manolo Zylinder drin, ob das was ausmacht?

Grüße Rolf

An den Zylindern wird es nicht liegen. Liegt an der Stromaufnahme der Pumpe. Taugt denn das Hydraulikset von Manolo was? Ich bin mir nicht sicher was ich kaufen soll.

 

[René1988]

Also 20 bis 30 Minuten kahmen mir auch gleich etwas wenig vor. Mein Leimbach Bagger läuft mit einem 2500mAh Akku ca. eine Stunde. Die Pumpe wird dabei ohne Regler, nur mit einem Relais-Baustein, geschalten.


mfg
Rene`

 

[Clodda]

Also 20 bis 30 Minuten kahmen mir auch gleich etwas wenig vor. Mein Leimbach Bagger läuft mit einem 2500mAh Akku ca. eine Stunde. Die Pumpe wird dabei ohne Regler, nur mit einem Relais-Baustein, geschalten.


mfg
Rene`

Gut zu wissen, ich werd mir wohl auch eine von Leimbach kaufen. Eine Stunde ist schon ne gute Zeit. Werde auch nur einen Relais-Baustein verwenden und habe auch 2500er Lipos.

 

[Peter49]

Hallo..
Ein 2500 Ah Akku ist ja auch in etwa gleich zu setzen wie ein 3000er Ah Lipo.
Der Lipo bringt halt volle Leistung bis der Warner einsetzt und noch drüber hinaus. Der normale Akku wird langsam leerer und leerer und vermittelt rein Gefühlsmäßig
schon eine längere Laufzeit. Ich habe auch nur aus Platzgründen einen Lipo gewählt.

 

[Elektroschocker]

Hallo..
Ein 2500 Ah Akku ist ja auch in etwa gleich zu setzen wie ein 3000er Ah Lipo.
Der Lipo bringt halt volle Leistung bis der Warner einsetzt und noch drüber hinaus. Der normale Akku wird langsam leerer und leerer und vermittelt rein Gefühlsmäßig schon eine längere Laufzeit. Ich habe auch nur aus Platzgründen einen Lipo gewählt.

Genau das ist das Problem. Ein LiPo Akku kann zwar einen höheren Entladestrom ab, aber das geht zu lasten der Kapazität. Ein LiPo Akku bricht in der Kapazität schneller zusammen, wie ein handelsüblicher NiMH-Akku.

Ich habe z.B. in meinen Trucks, einen 4000mAh-NiMH-Akku drin, der einen 80W-Motor (Truck-Puller 3) versorgt, mit samt Elektronik, etc.
Wenn ich den Sattelzug mti 20kg belade, kann ich damit 8, ja 8 Stunden mit auf dem Parcour herumfahren.

Bei der Hydraulik glaube ich wäre auch ein NiMH-Akku die sinnvollere Variante, aber aus Platzgründen, wie Peter schon geschrieben hatte, haben wir hier auf LiPo umsteigen müssen. Es war schon schwer genug, überhaupt so einen Akku mit den Abmessungen zu finden. Peter kann da sicher auch ein Lied davon singen!

Wobei ich aber bei mir glaube, dass der eine Fahrtregler, den ich jetzt proforma als BEC-Speiser angeschlossen habe, weil die BMA kein eigenes BEC integriert hat, den meisten Strom zieht. Wenn der M220 kommende Woche bei mir eintrifft, fliegt das Ding auch raus.

Ich muss mal sehen, wie sich der Bagger mit dem LiPo die nächste Zeit bewährt, vielleicht wird auch der LiPo noch gegen einen NiMH getauscht, aber dazu müsste im Bagger sehr sehr viel verändert werden.

 

[oparolf †]

Hallo,

was ich noch zu der Baggerzeit bemerken will, ich habe das BMA noch nicht wieder in Betrieb, weil da ein fehler war. Also die Pumpe war Ständig in Betrieb. Mit BMA wäre die Zeit länger geworden.

Grüße Rolf

 

[Peter49]

Rolf... die BMA kann man doch einstellen wie lange die Pumpe nachlaufen soll... bzw. direkt ausgeht.
Das hast du doch sicher gelesen in der Anleitung.

 

[oparolf †]

BMA

Ja Peter,

eben da war der Fehler, die Hydraulik legte los, ohne das ich die Hebel bewegt habe und da habe ich die BMA erst mal abgeklemmt. Suche jetzt den fehler.

Grüße Rolf

 

[scraper]

Hi Leute

Ich finde Eure Diskussion sehr amüsant. . Soll jetzt nicht abwertend sein.
Ich habe von NiCd auf Lipos umgestellt. Der Vorteil ist halt die Bauform. Ich für mein Teil muss sagen bin sehr zufrieden. Die meiste Kapazität wird halt durch die Pumpe verbraucht. Ich Fahre meine beiden Bagger und den Radlader mit ca. 18 Bar.

Gruß Dirk

 

[Truckfrieda]

Fahrzeit

Hallo Dirk,

und wie lange

Gruß

Walter