Liebherr LR 634 mit Spindelantrieb

[Eponas]

Hallo zusammen ich wollte euch fragen mit welcher Elektronik Ihr eure Raupe aussattet?

Gruss Remo

Hallo Remo

Habe meine Raupe mit dem Servonaut Regler M220 und gleich wie Ralf im Thor Reglern zum Leben erweckt

Funktioniert super ...

Grüsse Sascha

 

[Icebaer]

Hallo Ralf

Kannst du mir sagen wie lange du mit dem 5000er Lipo unterwegs bist??

Ich bin mir auch gerade am überlegen welche Elektronik ich verbauen möchte....

Hydraulikkomponenten komplett gibts hier: http://www.ec-m.ch/news.html

 

[King Hauler]

Hallo,

also Ich bin erst 2 Veranstaltungen mit der LR634 gefahren. Aber vom Gefühl her
reichte der Akku locker 2-3 Stunden.

Ich werde am kommenden Wochenende mal ganz bewusst auf die Uhr schauen.
Damit wir Klarheit bezüglich der Akkulaufzeit bekommen.

 

[Icebaer]

Vielen Dank Ralf!!

 

[King Hauler]

Hallo,

@ Jan

Also über 2 Stunden halten meine LiPo 2s (7,4 Volt / 5000mAh)


Das Pfingst Wochenende hatte es in sich.

Pfingstsamstag war Ich in Aalen zu Gast bei der ig-truckmodellbau-ostalb. Die Jungs hatten einen super Parcours gebaut.

Hier mal das "Aalener" Einsatzvideo der LR 634.

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Und am Pfingstsonntag ging es nach Angelbachtal auf den Pfingstmarkt zum TFM Kraichgau.
Ein sehr schöne Veranstaltung im Freien. Fachsimpeln kam auch nicht zu kurz.


Eine super Erde war dort - ein Traum eines jeden Modell-Baumaschinenführer!

Aber seht selbst:

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[Futura]

Die Raupe ist echt der Knaller

 

[King Hauler]

Hallo,

Da die LR634 mit dem original Spindelantrieb ja bei Halb hoch gefahrenen Hubmast nicht wirklich die Schaufel entleeren kann hab Ich Ich mir
heute mal die Kippspindel zur Brust genommen.

Allerdings hat Helmut und Bagger Martin mit dem Hydraulik Umbau die Messlatte sehr hoch gelegt bezüglich Kippwinkel, ob Ich das mit der mech. Kippspindel schaffe !

Hier mal das erste Ergebnis:



Hubmast etwas höher:



Im Gegensatz zum original sind das schon Welten.



Hubarm fast ganz oben.



Und hier ist der Mast ganz oben, da fällt jetzt alles raus.



Beim Einstechwinkel hat sich auch einiges getan.



Leider hab Ich keine Vergleichs Foto vorher/nachher aber vielleicht kann ein anderer LR634 mal Bilder vom original Kippwinkel posten!

Jetzt wird erstmal gespielt und getestet, vielleicht knöpf Ich mir den Kippzylinder nochmal vor.

In kleinen Schritten es soll ja keine "Verschlimmbesserung" werden!

 

[King Hauler]

An alle Nachbauer!

Hallo,

Diesen Thread bitte nicht falsch verstehen aber das muss Ich jetzt loswerden.

Ich habe Mir schon einen Kopf gemacht und einiges geändert, so kann Ich z.B.: die Schaufel bei Hubmast oben ganz einklappen und das Hubgerüst
abfahren OHNE das es einen "crash" oder zu Verspannungen im Hubgerüst kommt dies war Mir eigentlich einiges wichtiger
als der Auskippwinkel!

Diese Modfikation will Ich erst wieder ausgiebig Testen!

Und ob "meine" Modifikationen mit der -noch nicht lieferbaren- original Elektronik des Herstellers funktioniert kann Ich auch nicht sagen!

Ich habe auch keine Lust sämtliche Spindelantriebe einiger "Nachbauer" zu ersetzen!

Die ganze Umbauerei ist mit Vorsicht zu geniessen!

Wer es nachbaut muss sich bewußt sein das er eventuell (durch Fehlbedienung, falsche Endschalter Einstellung usw.) seinen Spindelantrieb (ca. 550 Euro) zerstört!


Wenn Ihr auf Nummer sicher gehen wollt wartet bitte die original Elektronik ab!!!

 

[Eponas]

Hallo Ralf

Ich denke das muss sich jeder bewusst sein wenn er diverse Teile abändert oder nicht die Original Elektronik der
Hersteller einbaut u.sw ....

Da musst du dir keine Sorgen machen das wir dich zur Haftung ziehen...

Aber deine Tips und Infos betreff Umbau der Laderaupe sind super...

freue mich schon suf die weiteren Berichten von dir

eventuell auch der abänderung des kippzylinders ?

gruss aus der schweiz

 

[King Hauler]

Hallo,

hier mal ein kleines Video:

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[Raven]

Hallo Ralf

Ich denke das muss sich jeder bewusst sein wenn er diverse Teile abändert oder nicht die Original Elektronik der
Hersteller einbaut u.sw ....

Da musst du dir keine Sorgen machen das wir dich zur Haftung ziehen...

Aber deine Tips und Infos betreff Umbau der Laderaupe sind super...

freue mich schon suf die weiteren Berichten von dir

eventuell auch der abänderung des kippzylinders ?

gruss aus der schweiz

Richtig,

jeder ist für seinen Murks und sein Handwerkliches (un-)geschick selbst verantwortlich *lach*

Mach dir keinen Kopf. Du zeigst ja nur was du gebaut hast, aber nicht was andere bauen sollen!

Grüße
Chris

 

[scraper]

Hi Ralf

Klasse umgesetzt. Es muss jeden bewusst sein wenn er was verändert, dass dann die Garantie nicht mehr greift.

Gruß Dirk

 

[King Hauler]

Hallo,

Hier das versprochene Video:

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Endlich muss man nicht mehr aufpassen das man einen Crash fährt!

 

[scraper]

Hi Ralf

Klasse gelöst. Ein super Baubericht.

Gruß Dirk

 

[Ralf Mq]

Optimierung Liebherr LR634

Hallo Ralf,

Dein Umbau der Kippmechanik bzw. Kippspindel ist ja allererste Sahne.

Könntest Du die Veränderungen einmal genau beschreiben ?

Danke im Voraus
Gruß
Ralf Mq

 

[ToKa]

Hi

Hmm verstehe ehrlich gesagt nicht, warum man nicht auskippen kann, wenn die Schaufel unten ist.
Kannst du das vielleicht erklären, warum das so ist?

 

[King Hauler]

Hallo,

Das hängt damit zusammen das der Kippzylinder nicht den selben Drehpunkt hat wie das Hubgerüst!
Somit ändern sich bei Bewegung des Hubmastes der "Hebel" des Kippzylinders.

Dies ist die sogenannte Z-Kinematik hat folgende Vorteile im original:

Nur 1 Kippzylinder wird benötigt (günstiger)
Durch die Z Anordnung steht beim Losbrechen die Kolbenfläche des Zylinders zur Verfügung (mehr Kraft als die Ringfläche)!

Ich hab mal eine Skizze gemacht:



Das "Blau" skizzierte ist die Z-Kinematik!
Wenn sich jetzt der "rote" Hubmast hebt zieht schon der Kippzylinder
durch die Umlenkung drückt der unter Hebel schon dadurch kippt die Schaufel OHNE das der Kippzylinder bewegt wurde!

Ich hoffe Du verstehst was Ich meine.

Oder Schau mal HIER!

Vielleicht kann es der ein oder andere User besser erklären!

 

[ToKa]

Hallo Ralf

Danke.Habe es glaubig verstanden.

Aber kann es sein, dass Carson daran noch hätte arbeiten müssen?fies

 

[Dieter]

Hallo,

Das hängt damit zusammen das der Kippzylinder nicht den selben Drehpunkt hat wie das Hubgerüst!
Somit ändern sich bei Bewegung des Hubmastes der "Hebel" des Kippzylinders.

Dies ist die sogenannte Z-Kinematik hat folgende Vorteile im original:

Nur 1 Kippzylinder wird benötigt (günstiger)
Durch die Z Anordnung steht beim Losbrechen die Kolbenfläche des Zylinders zur Verfügung (mehr Kraft als die Ringfläche)!

Ich hab mal eine Skizze gemacht:

Anhang anzeigen 14813

Das "Blau" skizzierte ist die Z-Kinematik!
Wenn sich jetzt der "rote" Hubmast hebt zieht schon der Kippzylinder
durch die Umlenkung drückt der unter Hebel schon dadurch kippt die Schaufel OHNE das der Kippzylinder bewegt wurde!

Ich hoffe Du verstehst was Ich meine.

Oder Schau mal HIER!

Vielleicht kann es der ein oder andere User besser erklären!

Hallo Ralf,

mit grossem Interesse verfolge ich seit längerem Deinen perfekten Baubericht und kann Dir dafür nur grosse Anerkennung aussprechen. Hinzu kommt noch, dass dies auch noch eine zeitraubende Angelegenheit ist. Leider hat die Fa. Carson ja immer noch nicht die Elektronik lieferbar, behauptet aber diese bis Ende Juni auszuliefern. Letztendlich produzieren wird diese wohl die Fa. Veroma und zu der Elektronik auch noch einige mechanische Bauteile beilegen, damit man dann auch mechanische Endabschalter einbauen kann. Das Problem ist halt das mechanische Festfahren der Antriebe, was auch auf elektronischem Weg nur sehr schwer zu lösen ist. Die Zuladung der Schaufel und die dabei entstehenden unterschiedliche Kräfte über Strommessung in so eine Elektronik zu packen sind sicherlich eine anspruchsvolle Aufgabe und wenn dies tatsächlich funktionieren würde, wahrscheinlich nicht mehr bezahlbar.
Die Z-Kinematik ist für mich von Veroma nicht bis ins letzte durchdacht worden.
Es gibt hierzu aber eine perfekte Lösung von der Fa. Leimbach; die liefern neue mechanische Bauteile hierzu, wohl aber nur in Verbindung mit der neu konzipierten Hydraulik, welche man sich seit gestern auf der Homepage ansehen kann
Der Preis ist zwar ein wenig oben angesiedelt; aber ich bin davon überzeugt das diese Sache perfekt funktioniert. Ich habe beschlossen diese Hydraulik einzubauen, zumal ich auch von Leimbach den Klappladekran gebaut habe und damit perfekt zufrieden bin. Ich finde auch, dass die Fa. Carson mit Ihren Kunden nicht ganz fair umgeht, denn wer möchte schon eine Raupe haben, welche man dann nicht betreiben kann weil eben diese Elektronik fehlt. Nicht alle Modellbauer sind letztlich auch bereit durch aufwendige Um-/Einbauten solche eine Raupe ans "Laufen" zu bringen.

Gruß Dieter

 

[Suedharztrucker]

Ich frage mich die ganze Zeit, warum die von Veroma nicht mit Fa. Leimbach zusammengearbeitet haben und hätten ´ne vernünftige Hydraulik dazu mit rausgebracht?
Die Raupe hätte dann doch bestimmt auch nicht viel mehr als ca. 2.500,- € gekostet, oder?!
Aber vielleicht passt es auch nicht so gut, wenn zwei Firmen daran verdienen wollen, wäre aber im Anfangsstadium der Raupe bestimmt ´ne Überlegung wert gewesen.
Und im Allgemeinen finde ich Hydraulik irgendwie besser, weil die Bewegungen irgendwie füssiger und oft auch schneller sind.

Leimbach hat ja jetzt ´ne Hydraulik für die LR634 rausgebracht!
, ob wohl wer meine oben stehenden Sätze gelesen hat?!

Das hätten die aber auch von Anfang an so machen können, Veroma die eigentliche Raupe. Leimbach die Hydrauli dazu.
Dann wäre die Hydraulik evtl. auch noch etwas günstiger ausgefallen.

 

[Suedharztrucker]

So, da ich mich jetzt an Ralf´s super tollen Baubericht satt gelesen habe, hat mir ein lieber Postbote heute morgen ein tolles Paket gebracht
Dreimal dürft ihr raten, was da wohl drin war - richtig, ich bin jetzt auch stolzer Besitzer dieser wunderschönen Laderaupe und hab gleich nach Feierabend damit schon mal angefangen, die 74 Kettenglieder zusammenzubauen und bin auch bald schon damit fertig.
Von der Qualität bin ich genauso begeistert, wie diejenigen, die auch schon eine haben
Jetzt muss aber erst mal ordentlich weiter geschraubt werden und dann kommt eine Hydraulik rein.

 

[Futura]

Kein Plan oder Idee .
Vielleicht warten sie die Bauberichte der Modellbauer ab und setzen es dan um .
Spart ja auch Personalkosten .
Im Ernst ,schon seltsam und Zeit hatten die ja mehr als genug

 

[Suedharztrucker]

Welchen Kettenregler würdet ihr für die Laderaupe empfehlen?
Schwanke noch zwischen dem Thor 24M von CTI und dem M220 von Servonaut, der aber fast das 3-fache kostet! Was kann der für den Preis mehr, was der andere nicht kann?

Braucht man von den CTI Reglern eigentlich zwei, also einen Pro Kette bzw. Motor?
Steig aus der BA nicht so ganz durch? Dort steht " Bei 2 gestapelten Platinen ist immer eine Platine für einen Motor zuständig."

Und soll man lieber 1Khz Taktung (Pfeiffen im Teillastbereich, dafür erreicht man aber bei manchen Motoren ein sanfteres und feinfühligeres Anlaufverhalten), oder 60 Hz Taktung (kein Pfeiffen) nehmen?

 

[Freeeride81]

Ich kann nur was zum CTI sagen. Ich habe mir den für meine Modelle gekauft, da er wie du schon schreibst, günstiger ist!

ich finde ihn recht gut, kann aber keinen Vergleich zum Servonaut ziehen!

Du brauchst nur einen CTI-Regler. Du bekommst zwei Regler, die mit einem Mischer verbunden sind und dadurch als Kettenregler verwendbar ist.

P.S.:
ich hab den 1Khz gewählt

 

[King Hauler]

Hallo,

Die Veröffentlichung der Modifikation der Kippspindel habe Ich mir sehr lange überlegt wollt das ganze eigentlich auf der PN oder E-Mail Schiene machen
aber da die Fa. Leimbach dieses Problem auch erkannt hat und vom Hersteller diese Problem totgeschwiegen / ignoriert / hingenommen (wie auch immer) wird!

Hier nun die Modifiktion!

Hier mal ein paar Bilder des modifiziertem Kippspindel-Zylinder.

Das öffnen des Zylinders geschieht über die 4 mit "roten Pfeilen" gekennzeichneten Inbusschrauben dabei sollte der Zylinder ungefähr halb ausgefahren sein
dann hat man am wenigsten "Federvorspannung"!
Die Stiftschraube mit dem "grünen Pfeil" muss NICHT entfernt werden!



Die erste Modifikation machte Ich an der kleinen Feder im hinteren Teil des Zylinders, dadurch kann der Zylinder weiter einfahren und somit erhält man einen
besseren Auskippwinkel! Die Feder habe Ich auf ca. 10mm gekürzt.



Da der Zylinder allerdings jetzt weiter enfahren kann muss auch die Zylinderschutzhalterung geändert werden. Ich hab sie einfach etwas aufgebohrt
damit Ich die Halterung am Kolbenstangenauge befestigen kann.



An der Schutzhalterung habe Ich die unter vordere Kante etwas abgefeilt damit der Halter nicht vom Umlenkhebel weggedrückt wird.



Um das "Verkanten des Hubgerüstes" in Griff zu bekommen habe Ich den Einkippwinkel der Schaufel begrenzt!
Dies habe Ich mit einem Messingrohr 10x7mm und ca. 10mm länge gemacht. Das von mir verwendete Messingrohr habe Ich auf 7,1mm aufgebohrt und den
Aussdurchmesser auf ca. 9,8mm abgedreht!

Die Länge habe Ich durch viele Versuche auf ca. 9,1mm länge reduzieren können. Jeder diese Änderung nachbaut sollte sich auch die Mühe machen sich an diese 9mm ranzutasten!
Also bei 10mm anfangen!



Hier die fertige Kippspindel.



Die ganz eingekippte Schaufel sollte bei ganz abgelassenem Hubgerüst dieses NICHT berühren!




Eigentlich ist es schade das es wegen dem "Verkanten des Hubgerüstes" von Seiten des Herstellers keinerlei Hinweise und Warnungen kommen!
Selbst in den Anleitungen wird kein Wort darüber verloren! NEIN in Foren muss darauf hingewiesen werden!

Da bin Ich persönlich schon etwas enttäuscht!

Vielleicht wurde/wird ja die ein oder andere Änderungen aus einem "Foren Baubericht" übernommen!

Ich weiß die letzten Sätze werden einigen Usern nicht gefallen aber dies musste Ich loswerden!