Moin, moin
Es geht weiter, wenn auch estmal mit einem Missgeschick
Durch einen schusseligen Montagefehler habe ich mir das Getriebe des Hauptarmes zerlegt und ich habe KEINE passenden Ersatzrädchen mehr!
Es hat sich eine M 2 Schraube hinein verirrt, und ich Dussel hab´s nicht bemerkt
Diagnose: Karies im Endstadium.
Aber Not macht ja bekanntlich erfinderisch, und somit habe ich in einer " Hau-Ruck "- Aktion den kompletten Armantrieb umgestrickt. Das Prinzip mit Schubstange und Steuerhebel bleibt zwar erhalten, nur wird die Sache nun von einem längs im Heck liegenden Motor und einem Spindeltrieb bewegt. Momentan ist noch eine normale M8-Spindel für den Vortrieb des Kreuzkopfes verbaut. Diese wird aber ( das habe ich bei der Konstruktion schon berücksichtigt ) demnächst durch eine Trapezgewindespindel ersetzt, denn im Moment ist der Arm nen Tick zu langsam.
Aber das ist erstmal egal, Hauptsache ich kann morgen unseren Parcour umgraben
Jetzt gib es was auf die Augen! Den Anfang macht der Kreuzkopf mit tauschbarer Mutter:
Aus massiven Stahlresten entstanden die Lagerböcke, welche an einem Aluwinkel 50 x 50 x3 mm mit M 5 Schrauben befestigt sind.
Der Antrieb der Spindel erfolgt durch umgestrickte TAMIYA-Zahnräder
Jetzt folgt ein weiteres, sehr wichtiges Teil
Diese Lötkonstruktion hat gleich 2 Aufgaben. Zum Ersten dient sie als Führungsschiene, um das " Kippmoment " der Spindelmutter zu kompensieren und zum Zweiten werden durch Sie die Endschalter bedämpft.
Hier mal das Ganze von Oben:
So, habe fertig
Morgen steht also erneut eine Generalprobe an! Mal schauen, wie sich der neue Antrieb bewährt.
Gruß
Carsten